Nora Steinig a grandi à Genève. Après avoir suivi le cours Florent à Paris, elle étudie de 2007 à 2010 à la Manufacture – Haute école des arts de la scène. Elle est lauréate des prix d’études d’Art Dramatique des Fondations du Pour-cent culturel Migros et Friedl Wald. Depuis, elle joue pour mAthieu Bertholet, Claudia Bosse, Denis Maillefer, Anna Van Brée, ainsi que les frères Larrieu au cinéma. En parallèle, elle co-fonde avec cinq autres comédiennes le collectif Sur un Malentendu avec qui elle monte Les Trublions de Marion Aubert en 2013, Tristesse animal noir de Anja Hilling en 2015 et Dans le blanc des dents de Nick Gill au POCHE /GVE en 2017. Elle était dernièrement à l’affiche de Luxe, Calme de mAthieu Bertholet au Théâtre Vidy-Lausanne, ainsi que dans Hamlet dans les écoles, mis en scène par Magali Tosato.